視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配方案,基于3D特征測量及最佳匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計(jì)算并引導(dǎo)機(jī)器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調(diào)整線的高昂人力成本,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。