視覺(jué)引導(dǎo)定位補(bǔ)焊方案，通過(guò)多傳感器獲取車(chē)身圖像特征，計(jì)算車(chē)身在空間中的6自由度位置變化，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，實(shí)現(xiàn)無(wú)夾具精定位狀態(tài)下的補(bǔ)焊過(guò)程，幫助客戶節(jié)約升降輥床及固定夾具投入的同時(shí)，還可有效提升工位節(jié)拍以及降低新車(chē)型導(dǎo)入調(diào)試周期。
視覺(jué)引導(dǎo)定位補(bǔ)焊方案，通過(guò)多傳感器獲取車(chē)身圖像特征，計(jì)算車(chē)身在空間中的6自由度位置變化，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，實(shí)現(xiàn)無(wú)夾具精定位狀態(tài)下的補(bǔ)焊過(guò)程，幫助客戶節(jié)約升降輥床及固定夾具投入的同時(shí)，還可有效提升工位節(jié)拍以及降低新車(chē)型導(dǎo)入調(diào)試周期。
補(bǔ)焊工位：地板補(bǔ)焊、主線車(chē)身補(bǔ)焊等；
自動(dòng)除塵工位：打磨工位后機(jī)器人自動(dòng)除塵工藝。
減少對(duì)傳統(tǒng)定位工裝的依賴，提升了產(chǎn)線柔性并降低工位綜合成本；
具備車(chē)型防錯(cuò)、區(qū)域焊點(diǎn)位置監(jiān)控、設(shè)備快換等功能，提高生產(chǎn)的安全性；
系統(tǒng)方案冗余度較高，不受車(chē)身部分區(qū)域特征變化影響。
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